Teknologi CNC berawal dari kebutuhan industri dirgantara. Pada akhir tahun 1940-an, sebuah perusahaan helikopter Amerika mengusulkan konsep tersebut.
Ide awal peralatan mesin CNC dikembangkan pada tahun 1952 oleh MIT, yang memproduksi mesin penggilingan CNC tiga-sumbu. Pada pertengahan-1950-an, mesin penggilingan CNC jenis ini digunakan untuk mengerjakan bagian-bagian pesawat terbang. Pada tahun 1960an, sistem dan pemrograman CNC menjadi semakin matang dan canggih, dan peralatan mesin CNC digunakan di berbagai sektor industri, namun industri dirgantara tetap menjadi pengguna terbesar. Beberapa pabrik dirgantara besar dilengkapi dengan ratusan peralatan mesin CNC, terutama mesin pemotong. Suku cadang mesin CNC meliputi panel integral, balok, kulit, sekat, baling-baling, dan rongga cetakan untuk selubung mesin pesawat, poros, cakram, dan bilah, serta permukaan rongga khusus untuk ruang bakar mesin roket cair. Perkembangan awal peralatan mesin CNC berfokus pada pengendalian lintasan berkelanjutan.
Kontrol lintasan berkelanjutan, juga dikenal sebagai kontrol kontur, mengharuskan pahat bergerak relatif terhadap benda kerja sepanjang lintasan yang telah ditentukan. Kemudian, pengembangan peralatan mesin CNC kontrol titik-ke-titik dipromosikan secara gencar. Kontrol titik-ke-titik mengacu pada pergerakan alat dari satu titik ke titik lainnya, selama alat tersebut dapat mencapai target secara akurat, apa pun jalur pergerakannya.
